Эс фа эс ай ремембер...
Это физиология. Причем, формированием эмоций (решающая роль прям скажем!) лежит на отделах мозга: лобные и височные доли, ретикулярная формация, лимбическая система... То есть. Эмоции рождаются потребностями. Физиологически это так: потребности воспринялись хеморецепторами и пошла свистопляска - по крови доплыли до мозга (там тоже есть эти рецепторы), участки возбудились, возбуждение пошло к лимбической системе, ретикулярной формации и пр. Мозг среагировал, обработал, рефлекторно (а эмоции это рефлексы головного мозга) отреагировал, ВНС подключила физиологию по сигналу мозга - гормоны, медиаторы, метаболиты - пошла вегетативная + двигательная реакция, повысилось возбуждение больших полушариях еще сильнее и подключилось мышление. Таким образом, меняется состояние человека - и он, ЧУДО, начинает шевелиться. Поведение (проводится перед этим также выбор потимальной схемы) направляется на достижение цели для удовлетворения потребностей под влиянием эмоци (физиологии эмоций).
Вот так вота... А вы роботы, роботы... тут с человеком ниче не разберешь...